El ángel de la guarda o ángel custodio es el ángel al que Dios da la misión de proteger, guardar y guiar a cada persona durante su vida en la tierra, para facilitarle el ascenso al Cielo.
En relación con la existencia del Ángel de la guarda, el Papa Francisco dijo: «Todos tenemos un ángel siempre al lado, que jamás nos deja solos, y nos ayuda a no errar el camino y que nos protege», para luego invitarnos a una reflexión con algunas preguntas: «¿cómo es mi relación con este ángel que el Señor ha enviado para protegerme y acompañarme en el camino, y que ve siempre el rostro del Padre que está en el cielo?»
Su día se celebra el 02 de octubre.
